"Mezi náma" или "mezi námi"?

По всей видимости так оно и есть...
Правильно будет "mezi námi" - "между нами" и "mezi vámi" - "ты". Да?..

да
вобще концовка ma используется грамматически верно только у парных частей тела и еще какой-то мелочи. типа nohama, ocima итд.
а в остальных случаях это жаргон. впрочем грамматически правильно никто не говорит почти

На счёт парных частей правильно, так как это остаток грамматики старых славянских языков.
Раньше, помимо единственного и множественного числа, существовало число для двух объектов.
Остатком этого числа в русском и чешском является слово "двести". В котором слово "сто" имеет окончание двойного числа.
В чешском языке таких остатков оказалось больше, т.е. в словах "vama", "nama" и т. д.

В чешском разница между тем как правильно пишется и разговорной речью большая.